ประวัติศาสตร์การพัฒนาเครื่องปักในศตวรรษที่ 19

1828
Joshua Heilman ผลิตเครื่องปักด้วยมือเครื่องแรก ผลิตโดย Koechlin แห่ง Mulhouse และขายให้กับ Houldsworth ในเมืองแมนเชสเตอร์ ประเทศอังกฤษ ในอีกหนึ่งปีต่อมา
1834
เครื่องปักมือถูกจัดแสดงที่ Paris Exposition และได้รับรางวัล Legion of Honor Gold Award
1860
ช่างทอแจ๊คการ์ดชาวสวิส Isaac Groebli สนใจที่จะรวมเทคโนโลยีเครื่องปักด้วยมือเข้ากับเทคโนโลยีจักรเย็บผ้า (หรือเข็มล็อค) ไว้ในเครื่องเดียว เป้าหมายของเขาคือการพัฒนาเครื่องจักรที่สามารถใช้สายไฟต่อเนื่องได้ (พันรอบแกนลวด) การใช้เข็มล็อคจะนำมาซึ่งการปฏิวัติการปักด้วยเครื่องจักรอย่างสมบูรณ์และทั่วถึงอย่างไม่ต้องสงสัย
1864
Groebli พัฒนาต้นแบบการทดลองแรกโดยได้รับการสนับสนุนจาก Mr. M. Wehrli จาก St. Gallen ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ เนื่องจากรูปร่างของกระสวยมีลักษณะคล้ายเรือลำเล็ก จึงถูกเรียกว่า "เครื่องจักร Schiffli" (ในภาษาสวิสและเยอรมัน Schiffli แปลว่าเรือเล็ก) ซึ่งแปลว่า "เครื่องปักกระสวยบิน" ในภาษาจีน เครื่องจักรนี้มี 24 เข็ม ยาว 1 1/2 หลา และมีเข็มเพียงอันเดียวเท่านั้นที่สามารถทำงานได้อย่างเหมาะสม Mr. Reiter ผู้ผลิตเครื่องจักรจาก Winterthur ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ ได้เข้ามารับช่วงต่องานพัฒนาของ Schiffli
1865
Reiter เปิดตัวเครื่องจักร Schiffli ประเภท Reiter เครื่องแรก กำลังการผลิตของโรงงานไม่เพียงพอต่อคำสั่งซื้อ ลักษณะของเครื่องนี้มีดังนี้:
ยาว 4 1/2 หลา
28 รอบต่อนาที
ขับเคลื่อนด้วยเครื่อง jacquard
1867
เครื่องปักกระสวยเครื่องแรกถูกจัดแสดงที่ Paris World Exhibition และได้รับรางวัลอันเป็นที่ยอมรับ
1870
Schnoor และ Steinhouse บริษัทสัญชาติเยอรมันในเมือง Plauen ได้พัฒนาเครื่องปักด้วยมือที่คล้ายกับ Rittmeyer ธุรกิจนี้ประสบความสำเร็จโดยขายได้ 2,325 หน่วยในปี 1982 เพียงปีเดียว
ต่อมาผู้ผลิตเครื่องปักมือที่มีชื่อเสียงมากขึ้น ได้แก่ Martini Company, Tanner Company และ Adolph Saurer Company
1873
Kursheedt Co. ในนิวยอร์กนำเข้าเครื่องปักมือ 12 เครื่อง และ Jacob Klaus มาที่สหรัฐอเมริกาในตำแหน่งช่างเครื่อง
1875
คำสั่งซื้อส่งออกครั้งแรกสำหรับเครื่องปักกระสวยคือบริษัท Kursheedt Co. ในสหรัฐอเมริกา โดยมี 18 เครื่องต่อคำสั่งซื้อ ช่างเครื่องที่มาแบบสุ่มในครั้งนี้คือ Arnold Groebli และลูกชายของ Isaac Kursheedt ยังซื้อสิทธิ์ในสิทธิบัตรในสหรัฐอเมริกาอีกด้วย
1878
Saurer และ Sons ในเมือง Arbo ประเทศสวิตเซอร์แลนด์